豆奶系指用大豆为原料经筛选、热磨浆、过滤、均质、调制、煮浆等工艺过程生产出来的蛋白饮料，豆奶区别于普通豆浆之处就在于去除了豆腥味、苦涩味，并加入糖、柠檬酸、稳定剂等辅料调味。

质量鉴别
1) 色泽鉴别
A. 良质豆奶——色泽洁白；
B. 次质豆奶——色泽白中稍带黄色，或稍显暗淡；
C. 劣质豆奶——呈黄色或趋于灰暗。
2) 组织状态鉴别
A. 良质豆奶——液体均匀细腻，无悬浮颗粒，无沉降物，无肉眼可见杂质，粘稠度适中；
B. 次质豆奶——液体尚均匀细腻，微有颗粒；存放日久可稍见瓶底有絮状沉淀，是乳化均质不甚良好所致；
C. 劣质豆奶——液体不均匀，有明显的可见颗粒，豆奶分层，上稀薄似水，下沉淀严重。液体本身或过于稀薄或过于浓稠。
3) 气味鉴别
A. 良质豆奶——具有豆奶的正常气味，有醇香气，无异味；
B. 次质豆奶——稍有异味或无香味，有的有轻微豆腥气；
C. 劣质豆奶——有浓重的豆腥气和焦糊味。
4) 滋味鉴别
A. 良质豆奶——香甜醇厚，口感顺畅细腻；
B. 次质豆奶——味道平淡，入口有颗粒感但不严重，也无异常滋味；
C. 劣质豆奶——有豆腥味、苦味、涩味或其他不良味道。